V ročníku 1993/94 vstřelil 13 ligových branek, stal se nejlepším střelcem Žiliny a zároveň třetím nejlepším kanonýrem celé soutěže. Žilinský tým tehdy obsadil čtvrté místo v premiérovém ročníku samostatné slovenské ligy, když před ním skončily jen Dunajská Streda, Inter Bratislava a mistrovský Slovan.
Více gólů tehdy nastříleli pouze Mikuláš Radványi, Martin Obšitník a legendární Pavol Diňa.
Z obránce střelcem
Zajímavostí je, že Šefčík původně nastupoval jako obránce. Jeho střelecký instinkt byl ale tak výrazný, že zaujal trenéra Karla Brücknera, který ho přivedl do Interu Bratislava, tehdy jednoho z nejsilnějších klubů.
Evropská zkušenost a návrat domů
V dresu Interu se však v nabité konkurenci neprosadil podle představ a vrátil se zpět do Žiliny, později znovu do Martina. Jeho jediný evropský start přišel v roce 1994 v Poháru UEFA proti finskému MYPA.
Sám později přiznal, že měl být trpělivější, ale osud rozhodl jinak.
Z hráče trenérem
Po konci aktivní kariéry se stal trenérem a na amatérské úrovni vedl tým TJ Slovan Bystrička. Fotbal i rodné město zůstaly jeho životními pilíři.
Poslední rozloučení
Poslední rozloučení s Ivanem Šefčíkem, bývalým hráčem Žiliny, Interu Bratislava a Martina, se uskuteční ve čtvrtek 29. ledna ve 13:00 v Domě smutku v Martině.